Čip ovládání motoru

TMC4671 je plně integrovaný řídicí čip servomotoru, který poskytuje řízení orientované na pole pro stejnosměrné bezkomutátorové motory, synchronní motory s permanentními magnety, 2fázové krokové motory, stejnosměrné kartáčované motory a motory s kmitací cívkou.

Všechny ovládací funkce jsou integrovány v hardwaru. Díky integraci ADC, rozhraní snímače polohy a diferenciálu polohy je tento plně funkční servořadič vhodný pro různé servo aplikace

Představení funkce:

Čip servořízení, vektorové řízení prostorového magnetického pole (FOC)

Řízení točivého momentu (FOC), řízení rychlosti, řízení polohy

Vstup dopředné kontroly

Integrované ADC, front-end △∑ADC

Motor kodéru: analogový a digitální Hallův, analogový a digitální kodér

Podporuje třífázové stejnosměrné bezkomutátorové servomotory a synchronní servomotory s permanentními magnety, 2fázové krokové servomotory, bezkomutátorové stejnosměrné motory a motory s kmitací cívkou

Pokročilý motor PWM (25KHz…100KHz)

Aplikace SPI + ladění (UART, SPI)

Pulzní/směrové rozhraní

Popis výkonu:

●Čip servořízení s vektorovým řízením magnetického pole (FOC)

- Režim řízení točivého momentu

-Režim ovládání rychlosti

- Režim řízení polohy

- Aktuální obnovovací frekvence ovládání a maximální frekvence PWM je 100 kHz (obnovovací frekvenci ovládání rychlosti a polohy lze konfigurovat podle násobků aktuální aktuální obnovovací frekvence)

●Funkce ovládání / PI regulátor

-Programovatelné sekání pro vstup a výstup průběžných výsledků

-Chraňte všechny ovládací prvky na konci integrovaného obvodu

-Programovatelný omezovač cyklů napětí

-Dopředná kompenzace a dopředná kompenzace tření cílové hodnoty

-Pokročilá struktura dopředného řízení pro dosažení nejlepšího výkonu sledování trajektorie

-Rozšířené možnosti maskování požadavků na přerušení a registr stavu omezovače

-Pokročilý inicializační algoritmus kodéru s Hallovým senzorem nebo/a minimálním pohybem